Selo je prvi put pomenuto 1267. Moderno naselje su osnovali i naselili Nemci 1787. (do tada je ovde postojalo nenaseljeno područje). Temerin i Bački Jarak su 1796. prodati grofu Šandoru Sečenjiju za 80.000 forinti.
Pred kraj drugog svetskog rata iz sela je nemačko stanovništvo od strane tadašnjih nemačkih vlasti evakuisano pred partizanima i Crvenom armijom. Nešto kasnije je selo pretvoreno u koncentracioni logor za nemačke civile koji su ostali na područjima pod jugoslovenskom vlašću. Logor je postojao od 2. decembra 1944 do 17. aprila 1946. i u njemu je, prema nekim podacima, od gladi, bolesti i zlostavljanja umrlo 7000 ljudi, uglavnom žena i dece.[1] Kada je logor ispražnjen, u ispražnjene kuće su se tokom kolonizacije Vojvodine doselili kolonisti iz Bosne i Hercegovine.
U naselju Bački Jarak živi 4838 punoletnih stanovnika, a prosečna starost stanovništva iznosi 38,7 godina (37,8 kod muškaraca i 39,6 kod žena). U naselju ima 1967 domaćinstava, a prosečan broj članova po domaćinstvu je 3,06.
Ovo naselje je velikim delom naseljeno Srbima (prema popisu iz 2002. godine), a u poslednja tri popisa, primećen je porast u broju stanovnika.