Svoje ime Ripanj je, najverovatnije dobio po velikoj steni Ripi. Još u doba Rimljana u Ripnju je vađena ruda žive i srebro. Kasnije su ove krajeve posećivali i Sasi u potrazi za ovim rudama, a u novijoj istoriji je i Đorđe Vajfert imao značajna rudna polja u Ripnju. Iz Ripnja je bio i Mihailo Berisavljević, učitelj koji je za vreme Čarapićeve bune (1826) pisao pamflete protiv kneza Miloša Obrenovića.
Prva škola u Ripnju je otvorena 1824. godine. Prva crkva brvnara, uz odobrenje Kneza Miloša, sagrađena je, takođe, 1824. godine. Godine 1892. staru crkvu brvnaru je zamenila današnja velelepna crkva posvećena svetoj Trojici.
Prnjavor je zaselak Ripnja, u podnožju planine Avale.
Nalazi se 25 kilometara južno od Beograda. Sa Beogradom je povezan Beovozom, Lastom kao GSP-om linijom broj 408. U centru Prnjavora se nalazi osnovna škola „Vuk Karadžić“. U blizini se nalazi jezero Trešnja na kome je sniman film „Maratonci trče počasni krug“ i serijal „Složna braća“. U samom Prnjavoru, u blizini kafane „Belo jagnje“ je sniman film „Sivi kamion crvene boje“. U blizini Prnjavora tačnije u zaseoku Pećine snimljen deo serije "Greh njene majke" kao i deo serije Ljubiše Samardžića "Miris kiše na Balkanu"
U naselju Ripanj živi 8.602 punoletna stanovnika, a prosečna starost stanovništva iznosi 39,9 godina (38,8 kod muškaraca i 41,1 kod žena). U naselju ima 3.640 domaćinstava, a prosečan broj članova po domaćinstvu je 2,95.
Ovo naselje je velikim delom naseljeno Srbima (prema popisu iz 2002. godine), a u poslednja tri popisa, primećen je porast u broju stanovnika.
Godine 1863. u selu je bilo 1.839 stanovnika sa 378 poreskih glava, a 1921. 5.012 stanovnika.