Unutrašnji krilasti mišić (lat. musculus pterygoideus medialis s. internus) je debeo, četvrtast parni mišić glave koji je smešten u podslepočnoj jami ispod baze lobanje. Pripaja se u pterigoidnoj jami klinaste kosti i na unutrašnjoj strani ugla donje vilice, na mestu nazvanom pterigoidno ispupčenje (lat. tuberositas pterygoidea).
Donji kraj unutrašnjeg krilastog mišića se u predelu ugla mandibule povezuje sa tetivnim vlaknima maseteričnog mišića i na taj način oni obrazuju snažnu mišićno-tetivnu omču, koja obuhvata granu donje vilice. Inače, ova dva mišića deluju u sinergiji (udruženo).
Inervacija mišića potiče od istoimene grane donjoviličnog živca. Osnovna funkcija mu je podizanje mandibule i zatvaranje usta. Osim toga, on učestvuje i u lateralnim kretnjama za vreme žvakanja, u toku protruzije (pomeranja unapred) donje vilice i pri kombinovanim pokretima ovih struktura.