Grad je osnovao [[Špansko_Carstvo#Amerika|španjolski]] [[guvernerKapetan general]] [[Generalna kapetanija Čile|Generalne kapetanije Čile]]a ''José Antonio Manso de Velasco'' [[1743]]. pod [[ime]]nom ''Villa Santa Cruz de Triana'', mjesto je kasnije preimenovano u Rancagua.<ref name=brit/>
Rancagua.<ref name=brit/>
Kod grada se [[2. oktobar|2. oktobra]] [[1814]]. odigrala [[bitka]] u kojoj su republikanske snage [[Bernardo O''Higgins|Bernarda O’Higginsa'O'Higginsa]] poražene od [[Špansko_Carstvo#Amerika|španjolskih]] snaga, nakon herojske obrane grada, ta bitka bila je jedan od glavnih događaja [[Čileanski rat za nezavisnost|Čileanskog rata za nezavisnost]].<ref name=brit/>
obrane grada, ta bitka bila je jedan od glavnih događaja čileanske borbe za [[nezavisnost]].<ref name=brit/>
