Žandarmerija ili oružništvo u najširem smislu označava vojne ili paravojne formacije čiji je primarni zadatak obavljanje policijskih, odnosno poslova unutarnje sigurnosti. Ovisno o državi, žandarmerija može biti biti dio vojske, policije ili potpuno samostalna formacija. U raznim državama se za nju koriste razni nazivi kao što su unutrašnja vojska, poljska policija, streljačka policija i karabinjeri. Izvor zabune ponekad može izazvati činjenica da neke države za žandarmeriju koriste izraz vojna policija.

Pripadnici italijanske žandarmerije - karabinjeri - na zadatku čuvanja reda u Firenci.

Na prostoru bivše Jugoslavije žandarmerija trenutno postoji u Srbiji. Prije toga je postojalo poljsko oružnistvo (Feldgendarmerie) u Austrijskom Carstvu, odnosno Austro-Ugarskoj. Žandarmerija je postojala i u Kneževini, a kasnije i Kraljevini Srbiji, pa je sličnu instituciju dobila i Kraljevina Jugoslavija. Oružništvo je postojalo u NDH. Za vrijeme i neposredno nakon drugog svjetskog rata FNR Jugoslavija je imala paravojnu formaciju Korpus narodne obrane Jugoslavije (KNOJ). 1991. godine je Hrvatska, neposredno pred izbijanje rata, formirala paravojnu formaciju Zbor narodne garde koji će kasnije prerasti u Hrvatsku vojsku.

V. također uredi