Čembalo (skraćenica od tal. clavicembalo) je žičani instrumenti s tipkama, na kojemu se ton dobija trzanjem žice, a ne udarcem batića o žicu kao na glasoviru. Zlatno doba čembala je period od 16.-og do 18.-og veka, kada se ovaj instrument koristio u koncertima, operama i u kamernim sastavima kao glavni klavijaturni instrument. Skladbe za čembalo najviše su skladali barokni skladatelji, poglavito Domenico Scarlatti, Johan Sebastijan Bah, Jean-Philippe Rameau, François Couperin, Georg Friedrich Händel i drugi.

Čembalo