U enggleskomengleskom jeziku reč "engine" znači "motor", pa je odatle izveden stav da naziv ''inženjer'' potiče od potrebe da se označi ''onaj koji pravi motore''. Ovo je mit. U stvari, obe su reči, ''engine'' i ''inženjer'', izvedene iz latinskog korena ''ingeniosus'' koji znači "sposoban". Odatle, inženjer je neko ko je pametan i praktičan u rešavanju problema. Termin je kasnije evoluirao da bi uključio sva polja ljudske delatnosti gde je potrebna upotreba naučnih metoda. U nekim drugim jezicima, kao što je arapski, reč "inženjerstvo" označava i "geometriju".
U XIX veku, delatnosti koje danas zovemo inženjerskim nazivale su se ''mehaničkim umetnostima''.
