'''Bitka kod Miriokefalona (''Miriocefalona'')''' se odigrala [[17. 9.|17. septembar]] [[1176|1176.]]. godine u [[Frigija|Frigiji]] između snaga [[Bizantsko carstvo/Latinična verzija|Vizantijskog carstva]] sa jedne i [[Seldžuci|Turaka Seldžuka]] sa druge strane. Bitka je okončana odlučnom pobedom Seldžuka koji su je izvojevali zahvaljujući prednosti terena koju su iskoristili da uhvate Vizantince u [[zasjeda|zasedu]]. Ovim porazom je okončan veliki pohod koji je [[Manojlo Komnin]] ([[1143]]—[[1180]]) pokrenuo [[1176]]. godine protiv [[Rumski sultanat|Rumskog sultanata]] sa konačnim ciljem zauzimanja seldžučke prestonice [[Konya|Ikoniona]]. Za potrebe ovog pohoda, vizantijski car je okupio veliku vojsku u kojoj su se pored vizantijskih snaga, nalazile i trupe njegovih [[vazal]]a, među kojima su bili odredi iz [[Kneževina Antiohija|kneževine Antiohije]] predvođeni Balduinom Antiohijskim, kao i [[Srbi|srpske]] trupe koje je poslao [[raška|raški]] [[veliki župan]] [[Stefan Nemanja]] (([[1166]]) [[1168]]—[[1196]]). U borbama su poginuli Balduin Antiohijski koji je komandovao desnim krilom vizantijskih snaga, kao i Andronik Vatac koji je zapovedao vizantijskom pozadinom. Bez obzira na odlučnu pobedu, [[sultan]] [[Kilidž Arslan II]] ([[1156]]—[[1192]]) je odmah nakon bitke sklopio mir sa Vizantincima.
Iako u vojnom smislu bitka nije nanela teške gubitke ni jednoj od strana, njene posledice su bile dalekosežne, jer ona predstavlja kraj vizantijskih pokušaja da se povrati kontrola nad [[Mala Azija|Malom Azijom]]. Sam Manojlo Komnin je ovaj poraz uporedio sa [[Bitka kod Mancikerta|porazom kod Mancikerta]] iz [[1071]]. godine kojom je i otpočela [[turska invazija na Malu Aziju]]. O odjeku same bitke u ondašnjem svetu, najbolje govori pismo koje je [[popis njemačkih kraljeva i njemačko-rimskih careva|sveti rimski car]] [[Friedrich I Barbarossa|Fridrih Barbarosa]] ([[1152]]—[[1190]]) nakon bitke poslao Manojlu u kome zahteva od ''grčkog kralja Manojla'' da mu ukaže poštovanje koje mu kao [[popis rimskih careva|rimskom caru]] pripada.
