Kompleksni stroj se može definirati kao spoj dva ili više jednostavna stroja. Dok je jednostavni stroj omogućio da obavi više raznih radnji, kompleksni strojevi su napravljeni s zadaćom da obavljaju točno određene poslove.
[[File:Gears animation.gif|frame|right|Dva zupčanike prenose rotacijsko gibanje.]]Jedan od prvih strojnih mehanizama je sustavsistem dva [[zupčanik]]a različitih veličina koji se nalaze u zahvatu. Okretanje jednog uzrokuje okretanje drugog zupčanika, ali različitom brzinom i različitom snagom. Umetanjem [[lanac|lanca]] između dva ''zupčanika'' dobije se još malo složeniji mehanizam. Princip rada dva zupčanika i [[lančani prijenos|lančanog prijenosa]] je isti, samo što se lančanim prijenosom povećava razdaljina [[osovina]] na kojima se prenosi [[sila]]. Kako su zupčanici ili lančanici različite veličine i različitog broja zubaca, tako su različite i njihove brzine okretanja. Manji zupčanik ili lančanik će se okrenuti cijeli krug, a veći samo dio. Sila na osovini manjeg zupčanika (lančanika) će biti manja od sile na većem, i to razmjerno omjeru promjene brzine vrtnje. Dodavanjem [[zupčasta letva|zupčaste letve]] zupčanicima, pretvara se kružno gibanje osovine u pravocrtno. Korištenjem zupčanika s kosim ozubljenjem može se pravocrtno gibanje usmjeravati po kutevima. Ovaj princip se upotrebljava kod izrade [[Sat (instrument)|satova]], [[vanbrodski motor|vanbrodskih motora]], kod [[željeznica]],...
