Sudjelovao u obaranju dinastije [[Obrenovići|Obrenović]]a ([[29. svibnja]] [[1903.]]). Organizirao dvorsku oficirsku kliku ''Bela ruka'' ([[1911.]]), kao protivtežu Apisovoj [[Crna ruka|Crnoj ruci]]. Regent Aleksandar Karađorđević se oslanjao na čijem„Belu ćeruku”, oficirsku grupaciju na čelu,kaosa Petrom Živkovićem.<ref name="Bjelica">[http://www.akademediasrbija.com/index.php?option=com_content&view=article&id=5748:2012-06-15-16-14-07&catid=42:xfiles&Itemid=61 “ЦРНА РУКА”ОРГАНИЗАЦИЈА „УЈЕДИЊЕЊЕ ИЛИ СМРТ!”]</ref> Živković je bio jedan od inspiratora [[solunski proces|solunskog procesa,]] likvidiratina kom je likvidiran [[Dragutin Dimitrijević Apis|Dragutina Dimitrijevića Apisa]] (sa svojim pristalicama [[1917.]]). godine.