Oko 1400. godine na ovom prostoru pominju se značajna naselja Hajski Lovrenac (Haj Syent Lorinc) a kasnije Halmoš, koja pripadaju mađarskoj državi. O njima se ne zna mnogo, najverovatnije su razorena.
Posle oslobađanja od Turaka1687. godine područje opet ulazi u sastav mađarskih zemalja koje su tada bile u Habzburškoj monarhiji. Naselje tada nosi naziv Lemeš ili Nemeš Militić. 1925. godine naziv naselja se menja u današnje ime.
U naselju Svetozar Miletić živi 2535 punoletnih stanovnika, a prosečna starost stanovništva iznosi 41,0 godina (39,0 kod muškaraca i 42,9 kod žena). U naselju ima 1158 domaćinstava, a prosečan broj članova po domaćinstvu je 2,74.
Stanovništvo u ovom naselju veoma je nehomogeno, a u poslednja tri popisa, primećen je pad u broju stanovnika.