Sirogojno se nalazi u istočnom dijelu Zlatibora. Razvilo se oko crkve podignute početkom XIX stoljeća, a zatim i oko škole, zadruge, seoskih kafana i pekara. Crkva Svetih Petra i Pavla sagrađena je 1821-ve godine i stavljena je pod zaštitu države. U njoj se čuvaju mnoge vrijednosti, poput vrata u duborezu i više ikona iz XIX vijeka, a na njenim zidovima su upisana imena izginulih ratnika iz Prvog svjetskog rata.
Područje Sirogojna, kom pripadaju i sela Drenova, Željine, Trnava i Čičkova, ima poprilično spomen-obilježja iz Drugog svjetskog rata. Spomenik na Vladajama, bista prote Milana Smiljanića, spomen ploča na zgradi škole u Trnavi u kojoj je učio narodni heroj Savo Jovanović Sirogojno i rodna kuća ovog heroja u Trnavi samo su neki od njih.
U Sirogojnu se nalazi i etno-selo. Muzej „Staro selo“ pod vedrim nebom predstavlja skupinu zlatiborskih kuća i propratnih drvenih zgrada, skupljenih sa svih strana Zlatibora.
Čuvene su i sirogojnske pletilje, čiji džemperi od ovčije vune se prodaju i u Evropi.
Tokom sezone, ovdje se organizuju likovni, književni, muzički i drugi susreti, izložbe, predavanja i ljetnje škole.
U naselju Sirogojno živi 643 punoletna stanovnika, a prosečna starost stanovništva iznosi 43,8 godina (42,7 kod muškaraca i 44,9 kod žena). U naselju ima 232 domaćinstva, a prosečan broj članova po domaćinstvu je 3,29.
Ovo naselje je velikim delom naseljeno Srbima (prema popisu iz 2002. godine), a u poslednja tri popisa, primećen je pad u broju stanovnika.