Rabelo ili barco rabelo (sh. čamac rabelo) je vrata drvenog teretnog čamca koja se tradicionalno koristi na rijeci Duero u Portugalu. Njegova specifičnost je u ravnom dnu, odnosno izuzetno plitkom gazu koji omogućava plovidbu na gornjem toku rijeke. Rabelo se velikim dijelom razvio zajedno sa vinarstvom (prije svega uzgojem porta) u dolini Dueroa, a sve do uvođenja željeznice je predstavljao najbrže sredstvo za prijevoz tereta u Portugalu.

Rabelo čamac.

Svakog 24. juna se održavaju tradicionalne utrke rabelo čamaca na rijeci Duero.