Princeza Asuka (明日香皇女 Asuka no himemiko?) (? -700) bila je japanska princeza iz Asuka perioda. Bila je kćer cara Tenjija i Gospe Tachibana, kćeri Abe no Kurahashi Maroa. Najpoznatija je po tome što ju je, kada se razbolila, došla posjetiti carica Jitō, te da joj je nakon smrti veliki pjesnik Kakinomoto no Hitomaro posvetio dugu žalopojku.