Ubistvo ili ubojstvo s predumišljajem je naziv koji određena kaznena zakonodavstva koriste za kvalificirani, odnosno teži oblik ubistva koga karakterizira predumišljaj. U hrvatskoj pravnoj terminologiji 19. i u prvoj polovici 20. vijeka se za njega koristio izraz umorstvo.

Karakteristika takvog vrsta ubistva jest u dugoročnom planiranju i pripremanju čina ubistva, odnosno poduzimanju mjera sa ciljem da se izbjegne otkrivanje počinioca. Gotovo sva kaznena zakonodavstva modernih država za njega predviđaju najstrože kazne kao što su dugotrajni ili doživotni zatvor, odnosno pogubljenje.