Samguk Yusa ili Uspomene Tri kraljevstva je zbirka legendi, narodnih priča i historijskih zapisa vezanih uz Tri kraljevstva Koreje (Goguryeo, Baekje i Silla), kao i druge periode i države prije, za vrijeme i nakon perioda Tri kraljevstva.

Tekst je napisan na klasičnom kineskom (kojeg su koristili pismeni Korejci u tom vremenu). Sabran, barem djelomično, od budističkog redovnika Iryeona (1206 - 1289) pred kraj 13. vijeka, vijek nakon Samguk Sagija.

Za razliku od činjenicama bogatijeg Samguk Sagija, Samguk Yusa se više orijentira na različite narodne priče, legende i životopise iz rane korejske historije. Mnoge od legendi vezanih uz osnivanje korejskih historijskih kraljevstava su zabilježeni u knjizi. Illyeon je pokrio legende o osnivanju Gojoseona, Wiman Joseona, Buyeoa, Goguryeoa, Baekjea, Sille i Gaye.

U njemu se nalazi najstariji zapisi kegende o Dangunu, sin boga-osnivača Gojoseona kao prve korejske države.

V. također uredi