Micipsa (? - 118. pne.) je bio numidijski kralj, poznat kao najstariji sin dugovječnog kralja Masinise. Godine 151. pne. ga je otac zajedno s bratom Gulusom poslao u Kartaginu kako bi isposlovao povratak prognanih pro-numidijskih političara. Na povratku je ta delegacija bila napadnuta od Hamilkara Samnita, a na što je Masinisa za odmazdu napao kartaginski grad Oroskopa, započevši sukob koji će eskalirati u treći punski rat. Nakon očeve smrti 148. pne. Micipsa je uz posredovanje Scipiona Emilijana podijelio zemlju i upravne poslove s Gulusom i Mastarnableom. Nakon što su Gulusa i Mastarnable umrli, Micipsa je preuzeo upravljanje nad cijelom Numidijom, usvojivši Mastarnableovog nezakonitog sina Jugurtu. Micipsa, koji se borio na rimskoj strani u trećem punskom ratu, nastavio je pro-rimsku politiku i poslao najamnike za pomoć Rimljanima u luzitanskom ratu. Kada je umro, njegovo kraljevstvo je ponovno podijeljeno na tri dijela - jedan je dobio Jugurta, a dva Micipsini biološki sinovi Adherbal i Hijempsal.

Micipsa