Ovaj članak je dio serije:

Oružane snage Drevnog Rima
800. pne. – 476. n.e.

Strukturna historija
Rimska vojska (Tipovi jedinica i činovi, legije,
pomoćne snage, Generali, Limitanei, Comitatenses)
Rimska mornarica (Flote, Admirali)
Historija pohoda
Popis ratova i bitaka
Odlikovanja i kazne
Tehnološka historija
Vojno inženjerstvo (castra,
Opsadne sprave, Lukovi, Ceste/putevi)
Osobna oprema
Politička historija
Strategija i taktika
Pješadijske taktike
Granice i fortifikacije (limes,
Hadrijanov zid)

Castellum je naziv koji su Rimljani koristili za manje, izolirano utvrđenje, a koje je obično služilo kao osmatračnica ili signalna stanica. Riječ castellum u latinskom jeziku predstavlja umanjenicu za riječ castrum, koja je označavala utvrđeni vojni logor. Izraz castellum je kasnije poslužio kao korijen riječi za manja utvrđenja odnosno zamkove u mnogim evropskim jezicima (uključujući i izraz "kaštel" u Hrvatskoj).

Rekonstruirana osmatračnica rimskog Limesa, između Bad Nauheima i Pfaffenwiesbacha u suvremenoj Njemačkoj.