Verzija na datum 18 april 2011 u 16:58 uredi Luckas-bot (razgovor \| doprinos) Botovi 77.977 izmena m r2.7.1) (robot Dodaje: eu:Mikrokontrolagailu ← Starija izmjena		Verzija na datum 13 juli 2011 u 23:41 uredi poništi Maria Sieglinda von Nudeldorf (razgovor \| doprinos) Autopatroleri, Patrolci, Vraćači 16.345 izmena Nema sažetka izmjene Novija izmjena →
Red 1: [[Datoteka:PIC18F8720.jpg\|thumb\|right\|200px\|~~Микроконтролер~~Mikrokontroler ~~типа~~tipa ~~ПИК~~PIK (PIC), ~~фирме~~firme ~~Микрочип~~Mikročip (Microchip)]] '''Mikrokontroler''' je digitalna elektronska naprava u obliku [[Integrisano kolo\|integrisanog kola]]. Namjena mikrokontrolera je upravljanje uređajima i procesima, pa u sebi ima integrisan [[mikroprocesor]], [[računarska memorija\|memoriju]], digitalne i analogne ulaze i izlaze, digitalne satove („tajmere“), [[brojač]]e („kauntere“), [[oscilator\|oscilatore]], komunikacione sklopove („interfejse“) i druge dodatke za koje je nekada bio potreban niz posebnih integralnih kola („čipova“). Mikrokontroler normalno radi u [[kontrolna petlja\|kontrolnoj petlji]], dakle očitava ulaze i zatim podešava izlaze u skladu sa svojim programom. Petlja se stalno ponavlja dok traje kontrola procesa. '''Микроконтролер''' је дигитална електронска направа у облику [[Интегрисано коло\|интегрисаног кола]]. Намјена микроконтролера је управљање уређајима и процесима, па у себи има интегрисан [[микропроцесор]], [[рачунарска меморија\|меморију]], дигиталне и аналогне улазе и излазе, дигиталне сатове („тајмере“), [[бројач]]е („каунтере“), [[осцилатор\|осцилаторе]], комуникационе склопове („интерфејсе“) и друге додатке за које је некада био потребан низ посебних интегралних кола („чипова“). Микроконтролер нормално ради у [[контролна петља\|контролној петљи]], дакле очитава улазе и затим подешава излазе у складу са својим програмом. Петља се стално понавља док траје контрола процеса. ==Mikrokontroler ili mikroprocesor== ~~==Микроконтролер или микропроцесор==~~ Glavna razlika između modernih mikroprocesora i mikrokontrolera je da su prvi optimizirani za brzinu i performanse kod računarskih programa, dok su mikrokontroleri optimizirani u pravcu integracije većeg broja kola, upravljanja procesima u stvarnom vremenu (real-time control), masovnu proizvodnju, nisku cijenu, i malu potrošnju struje. Mikrokontroleri su otporniji i na varijacije napona, temperature, vlažnosti, vibracije i tako dalje. Главна разлика између модерних микропроцесора и микроконтролера је да су први оптимизирани за брзину и перформансе код рачунарских програма, док су микроконтролери оптимизирани у правцу интеграције већег броја кола, управљања процесима у стварном времену (real-time control), масовну производњу, ниску цијену, и малу потрошњу струје. Микроконтролери су отпорнији и на варијације напона, температуре, влажности, вибрације и тако даље. ==Istorija== ~~==Историја==~~ Sa pojavom prvih mikroprocesora 1971. godine, počela je i njihova upotreba u kontrolne svrhe. Međutim tipičan sistem je zahtijevao veliki broj dodatnih kola za rad, kao što su bili AD pretvarači (A/D converters), brojači, oscilatori i drugo. Vremenom je došlo do integrisanja potrebnih komponenti u jedno kolo, i tako je stvoren moderni mikrokontroler. Са појавом првих микропроцесора 1971. године, почела је и њихова употреба у контролне сврхе. Међутим типичан систем је захтијевао велики број додатних кола за рад, као што су били АД претварачи (A/D converters), бројачи, осцилатори и друго. Временом је дошло до интегрисања потребних компоненти у једно коло, и тако је створен модерни микроконтролер. Jedan od prvih je bio Motorola 6801 mikrokontroler, razvijen od 6800 mikroprocesora. Kasnije, 1985. godine je od 6801 stvoren popularni 68HC11 sa tad novom [[HCMOS]] tehnologijom, koja je omogućila manju potrošnju, manju osjetljivost na smetnje i brži rad. Један од првих је био Моторола 6801 микроконтролер, развијен од 6800 микропроцесора. Касније, 1985. године је од 6801 створен популарни 68HC11 са тад новом [[HCMOS]] технологијом, која је омогућила мању потрошњу, мању осјетљивост на сметње и бржи рад. ~~<ref>~~Microcontroller technology, the 68HC11, Peter Spasov, ~~страна~~strana 6., ISBN 0-13-901240-0~~</ref>~~ Danas mnogi modeli mogu da rade i vrše kontrolu manjih uređaja bez ikakvih vanjskih dijelova, ili sa minimalnim brojem istih. Данас многи модели могу да раде и врше контролу мањих уређаја без икаквих вањских дијелова, или са минималним бројем истих. Proizvodnja mikrokontrolera iznosi nekoliko milijardi godišnje i znatno premašuje proizvodnju mikroprocesora, tipičnih za lične kompjutere (personal computers). Производња микроконтролера износи неколико милијарди годишње и знатно премашује производњу микропроцесора, типичних за личне компјутере (personal computers). ==Dijelovi== ~~==Дијелови==~~ Razne vrste će imati razne module integrisane u mikrokontroler. Ipak većina uključuje kao minimum slijedeće dijelove: Разне врсте ће имати разне модуле интегрисане у микроконтролер. Ипак већина укључује као минимум слиједеће дијелове: Mikroprocesor Микропроцесор ~~РОМ~~ROM (-{[[ROM]]}-), ~~ЕПРОМ~~EPROM (-{[[EPROM]]}-) ~~или~~ili [[~~флеш~~fleš ~~меморија~~memorija\|~~флеш~~fleš ~~меморију~~memoriju]] (flash memory) ~~РАМ~~RAM ([[RAM]]) ~~меморију~~memoriju [[~~Осцилатор~~Oscilator]] ~~Сат~~Sat (timer) ~~Бројач~~Brojač (counter) [[~~Вочдог~~Vočdog ~~тајмер~~tajmer]] (watchdog timer) Digitalne ulaze i izlaze Дигиталне улазе и излазе Većina uz te posjeduje i: ~~Већина уз те посједује и:~~ Analogne ulaze i izlaze Аналогне улазе и излазе ~~Комуникациони~~Komunikacioni ~~склоп~~sklop (~~интерфејс~~interfejs), ~~УСАРТ~~USART (USART), ~~ССП~~SSP (SSP) иi ~~друге~~druge Analogne poređivače napona (naponske komparatore) Аналогне поређиваче напона (напонске компараторе) ~~Модулатор~~Modulator ~~ширине~~širine ~~пулса~~pulsa (PWM modulator) заza ~~контролу~~kontrolu ~~мотора~~motora i druge. и друге. ==Upotreba== ~~==Употреба==~~ Koriste se u najrazličitijim modernim uređajima. U [[robot\|robotima]], telekomunikacionim uređajima, [[satelit\|satelitima]], [[automobil\|automobilima]], [[instrument\|instrumentima]], [[mobilni telefon\|mobilnim telefonima]], [[kamera\|kamerama]], kućnim uređajima kao što su [[mašina za pranje rublja\|mašine za pranje rublja]], [[Mikrotalasna rerna\|mikrotalasne rerne (mikrovalne pećnice)]], kućnim [[pekara\|pekarama]] [[hljeb\|hljeba (kruha)]] i drugdje. Користе се у најразличитијим модерним уређајима. У [[робот\|роботима]], телекомуникационим уређајима, [[сателит\|сателитима]], [[аутомобил\|аутомобилима]], [[инструмент\|инструментима]], [[мобилни телефон\|мобилним телефонима]], [[камера\|камерама]], кућним уређајима као што су [[машина за прање рубља\|машине за прање рубља]], [[Микроталасна рерна\|микроталасне рерне (микровалне пећнице)]], кућним [[пекара\|пекарама]] [[хљеб\|хљеба (круха)]] и другдје. ==Budućnost== ~~==Будућност==~~ Mikrokontroleri su od sedamdesetih godina prošlog vijeka imali brz razvoj. Sve više i više ranije odvojenih kola je integrisano, programiranje je olakšano uvođenjem „flaš“ (flash) memorija (koje se mogu mnogo puta brisati i pisati), smanjena je potrošnja struje (važno za baterijske uređaje), a ponuda različitih kontrolera je nevjerovatno široka. Danas takođe postoje i 8, 16, 32 i 64 bitni modeli, kao i DSP (DSP) modeli podešeni za brze matematičke operacije sa proširenim setom instrukcija. Микроконтролери су од седамдесетих година прошлог вијека имали брз развој. Све више и више раније одвојених кола је интегрисано, програмирање је олакшано увођењем „флаш“ (flash) меморија (које се могу много пута брисати и писати), смањена је потрошња струје (важно за батеријске уређаје), а понуда различитих контролера је невјероватно широка. Данас такође постоје и 8, 16, 32 и 64 битни модели, као и ДСП (DSP) модели подешени за брзе математичке операције са проширеним сетом инструкција. ==~~Види~~Vidi ~~још~~još== [[Mikroprocesor]] [[Микропроцесор]] ==Proizvođači== ~~==Произвођачи==~~ [http://www.microchip.com ~~Микрочип~~Mikročip (Microchip)] [http://www.intel.com/design/embcontrol/index.htm ~~Интел~~Intel (Intel)] [http://www.atmel.com ~~Атмел~~Atmel (Atmel)] [http://www.freescale.com/ ~~Моторола~~Motorola (~~промијенила~~promijenila ~~име~~ime ~~свом~~svom ~~одјелу~~odjelu ~~контролера~~kontrolera уu ~~Фрискејл~~Friskejl (Freescale))] [http://focus.ti.com/mcu/docs/mcuhome.tsp?sectionId=101 ~~Тексас~~Teksas ~~Инструментс~~Instruments (Texas Instruments)] [http://www.zilog.com/products/ ~~Зилог~~Zilog (Zilog)] ==Reference== ~~==Референце==~~ ~~<references/>~~ [[Kategorija:Mikrokontroleri]] Red 68: [[et:Mikrokontroller]] [[eu:Mikrokontrolagailu]] [[fa:~~ریزکنترل‌گر~~ریزکنترلگر]] [[fi:Mikrokontrolleri]] [[fr:Microcontrôleur]]

Mikrokontroler – razlika između verzija