Konačno, [[206. pne.]]godine [[Etolski savez]] bez rimskog pristanka traži mir pod Filipovim uslovima. Rimljani šalju [[205. pne.]]godine 35 brodova i 11.000 vojnika u Dirahijum ([[Drač]]) da bi potaklipodstakli nemire protiv Filipa. Filip stiže, pa se Rimljani povlače. Rimljani uzaludno pokušavaju da navedu Etoljane na rat protiv Filipa. Rimljani više nisu imali saveznika u Grčkoj, ali su bar sprečili Filipa da pomogne [[Hanibal]]u i spoji se s njegovim trupama u Italiji. Rimljani i Filip V potpisuju mir 205. godine, kojim se završava Prvi makedonski rat.
Rimljani i Filip V potpisuju mir [[205. pne.]] , kojim završava Prvu makedonski rat.
