Robotika – razlika između verzija

Uklonjeni sadržaj Dodani sadržaj
Nova stranica: thumb|right|Robotska ruka '''Robotika''' je nauka o robotima, njihovom dizajnu, izradi i primeni. Obuhvata polja informatike...
 
Kolega2357 (razgovor | doprinos)
m robot kozmetičke promjene
Red 1:
[[FileDatoteka:Shadow Hand Bulb large.jpg|thumb|right|Robotska ruka]]
'''Robotika''' je nauka o [[robot]]ima, njihovom dizajnu, izradi i primeni. Obuhvata polja [[informatika|informatike]] (posebno [[vještačka inteligencija|veštačku inteligenciju]]), [[elektrotehnika|elektrotehnike]] i [[mašinstvo|mašinstva]].<ref>{{cite book | last1 = Nocks | first1 = Lisa | title = The robot : the life story of a technology | publisher = Greenwood Publishing Group | year = 2007 | location = Westport, CT | accessdate = 2012-01-27}}</ref>
 
Red 18:
Prvi pokušaji pravljenja automata su zabeleženi još u [[antika|antičkom]] dobu. Poznati su delimično automatizovana pozorišta i muzičke mašine, koje je izmislio [[Heron|Heron Aleksandrijski]], ili leteće ptice [[Arhita|Arhite Tarentske]].
 
Po završetku antičke kulture, privremeno su sa scene nestala i njena dostignuća, znanja i praksa. Tek nakon [[srednji vijek|srednjeg veka]] su pronalazaštvo i tehnologija opet počele da se više vrednuju. Tako su npr. poznati planovi i skice [[Android (robot)|AndroidAndroida]]a iz [[15. vek]]a od [[Leonardo da Vinči|Leonarda da Vinčija]]. Nažalost, tadašnje znanje je još uvek bilo nedovoljno da bi se većina ovih planova realizovala. Oko [[1740]]. je [[Jacques de Vaucanson]] konstruisao i napravio jedan automat koji svira [[flauta|flautu]], jednu automatsku patku, kao i prvu programabilnu i potpuno automatizovanu predilicu.
 
Krajem [[19. vek]]a načinjeni su veliki napori na polju [[vojna tehnika|vojne tehnike]] (čamci i brodovi sa [[daljinsko upravljanje|daljinskim upravljanjem]], upravljano [[torpedo]]). [[Žil Vern]] takođe objavljuje priču o čoveku-mašini, a [[1920]]. pisac [[Karel Čapek]] uvodi pojam [[robot]]a. Nakon [[Drugi svetski rat|Drugog svetskog rata]] robotika počinje da pravi svoje prve značajne korake. Jako značajan za njen razvoj bio je pronalazak [[Tranzistor]]a i [[integrisano kolo|integrisanih kola]].
Red 24:
Godine [[1954]]. [[George C. Devol]] prijavljuje patent programabilnog manipulatora, što je bio početak primene robota u [[industrija|industriji]], a od [[1955]]. u slobodnoj prodaji su se pojavile prve NC-mašine ({{jez-engl|numerically controlled}}, numerički kontrolisana mašina). Devol je bio takođe saosivač firme Unimacija (Unimation), koja je [[1960]]. predstavila prvog industrijskog robota sa [[hidraulika|hidrauličkim]] pogonom. Godine [[1968]]. na [[Masačusetski tehnološki institut|MIT]] razvijen je prvi pokretni robot.
 
Godine [[1970]]. razvijen je prvi autonomni pokretni roboj Šejki ({{jez-engl|Shakey}}), na istraživačkom institutu u [[Univerzitet Stanford|StanfordStanfordu]]u.
 
Tokom godine [[1973]]. započet je razvoj prvog humanoidnog robota, Waseda 1, na Univerzitetu Vaseda u [[Tokio|Tokiju]].
Red 44:
== Reference ==
* K. S. Fu & R.C. Gonzalez & C.S.G. Lee, ''Robotics: Control, Sensing, Vision, and Intelligence (CAD/CAM, robotics, and computer vision)''
* C.S.G. Lee & R.C. Gonzalez & K.S. Fu, ''Tutorial on robotics''
* [http://www.scriptpro.com/products/sp-200/SP_200_OCC_Low_Res.pdf "SP200 With Open Control Center. Robotic Prescription Dispensing System"], accessed November 22, 2008.
* [http://www.mckesson.com/en_us/McKesson.com/For%2BPharmacies/Inpatient/Pharmacy%2BAutomation/ROBOT-Rx.html "McKesson Empowering HealthCare. Robot RX"], accessed November 22, 2008.