'''Rotacioni enkoder''' ('''pretvornik kutnogili pomaka''', '''pretvornikpretvarač obrta''', '''obrtni davač'''<ref>[http://www.sah.rs/Rotacioni%20Enkoderi%20Merne%20letve%20i%20DPP/Rotacioni%20enkoderiOpis.html Rotacioni enkoder]</ref>) je [[Elektromehanika|elektromehanički]] uređaj[[pretvarač]] koji pretvara obrt ili [[rotacija|rotacijuobrt]] u analogni ili digitalni [[signal]].
Rotacijski enkoder može biti apsolutni ili inkrementalni [[enkoder]]. <ref> Dino Crnčević: "Ugradnja enkodera na ispitni motor DMB 128 A", [http://repozitorij.fsb.hr/1922/1/11_07_2012_Dino_Crncevic_Zavrsni_rad.pdf], Završni projekt preddiplomskog studija , Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Mentor: Lulić, Zoran, www. www.veleri.hr, 2012.</ref>
