[[datoteka:Simple harmonic motion animation.gif|mini|desno|Ovisnost otklona [[Harmonijsko titranje|harmoničkog titranja]] o vremenu je [[sinus]]oidalna.]]
[[Prosto harmonijskoharmonično gibanje]] je najjednostavniji slučaj [[oscilacija|oscilatornog]] gibanja, je kada se koordinata kojom se opisuje položaj ·cestice koja se kreće izražava pomoću prostih harmonijskih funkcija, [[sinus]]a i [[kosinus]]a.<ref>Jugoslav Karamarković, Fizika (str. 15), Univerzitet u Nišu, 2005.</ref> [[Matematika|Matematički]] je najjednostavnije [[sinus]]no oscilovanje. Trenutna vrednost veličine koja sinusno osciluje data je jednačinom:
Trenutna vrednost ''x'' naziva se [[Elongation (geometry)|elongacija]] (trenutna udaljenost [[Materijalna tačka|materijalne tačke]] koja osciluje od ravnotežnoga položaja), ''A'' je [[amplituda]] (maksimalna vrednost elongacije), ''T'' je vreme trajanja jedne oscilacije ili [[period]] oscilovanja. Vrednost ''f = 1/T'' je broj oscilacija u jedinici vremena ili [[frekvencija]]. Argument (''2πt/T + φ'') je [[faza|fazni]] [[ugao]] i određuje trenutačno stanje oscilacije. Na početku oscilovanja (''t'' = 0) fazni ugao je φ i naziva se početni fazni ugao. Polazna vrednost stanja može se odabrati i tako da je početni fazni ugao jednak nuli.
Menjaju li se amplituda i [[faza]] vremenski polaganolagano u poređenju sa trajanjem jedne oscilacije, oscilovanje je srodno sinusnom oscilovanju. Ako se amplituda oscilovanja menja, govori se o oscilovanju s modulisanom amplitudom; koleba li se pak frekvencija, radi se o oscilovanju s modulisanom frekvencijom. Oscilovanja koja su istovremeno istofrekventna i istofazna nazivaju se sinhrona oscilovanjasinhronim. Podudaraju li se frekvencije dva oscilovanja, javlja se [[interferencija]] koja može dovesti do [[Rezonancija (fizika)|rezonancije]].<ref name = "Resnick and Halliday">{{cite book | title = Physics | authors = Resnick and Halliday | edition = 3rd | publisher = John Wiley & Sons | date = 1977 | isbn = 9780471717164 | quote = There is a characteristic value of the driving frequency ''ω"'' at which the amplitude of oscillation is a maximum. This condition is called ''resonance'' and the value of ''ω"'' at which resonance occurs is called the ''resonant frequency''. | page = 324}}</ref> Dve oscilacije bliskih frekvencija daju udare. Frekvencija udara jednaka je apsolutnoj vrednosti razlike frekvencija te dve oscilacije.
