Starogrčki filozof [[Aristotel]] je prvateoretski zabilježenaproučavao osobaslobodni kojipad, jebez opisaoizvođenja slobodnipokusa, pad.zaključivši Prijeda teža tela brže 16padaju. stoljećaUsled nanjegovog Zapaduautoriteta, postojalonarednih jevekova vladalo uopćenoje mišljenje da brzina tijela u slobodnom padu jejeste proporcionala masi tijela, tj. teže tijelo padat će brže od lakšeg tijela.
[[Galileo Galilej]] oborio je Aristotelova razmatranja o slobodnom padu kroz niznizom pokusa, valjajući tijela niz kosine i rabeći vodene satove te promatranja otkucaja svog srca uspio je povezati slobodni pad s silom teže. Ove eksperimente Galilej je ponovio nekoliko stotina puta i ovim je uspio nakupiti dovoljno podataka tako da je točnost bila između dva pokusa bila u oko jedne desetinke otkucaja.