Prva torpeda su u stvari bile [[pomorska mina|pomorske mine]], koje su brodovi vukli za sobom na dugim teglenicama i detonirali ih kad su se našle ispod trupa neprijateljskog broda. Kasnije, u [[Američki građanski rat|američkom građanskom ratu]] takve mine su postavljali na duge štapove ispred pramca broda i detonirali ih kad priđu neprijateljskom brodu.
TorpedoPrijedlog oblikaprincipa irada ustrojatorpeda kakvog danas poznajemo izumiodao je [[Hrvatska|hrvatski]] umirovljeni časnikoficir [[Austrija|austrijske]] ratne mornarice, [[Giovanni Luppis|Giovanni (Ivan) Lupis-Lukić]], godine [[1860]]. Predstavljen je javnosti iste godine u [[Rijeka (grad)|Rijeci]], dok je oblik i sistem kakav danas poznajemo razradio [[ujedinjeno Kraljevstvo|engleski]] industrijalac [[Robert Whitehead]], a prva demonstracija rada bila je godine [[1866]]. Prva tvornica koja je proizvodila torpeda bila je izgrađena u [[Rijeka (grad)|Rijeci]] (Fiume), a osnovao ju je [[ujedinjeno Kraljevstvo|engleski]] industrijalac [[Robert Whitehead|Whitehead]] za potrebe [[Austro-ugarska ratna mornarica|austro-ugarske ratne mornarice]]. Torpedo je tada bio poznat kao ''Minenschiff'' (doslovno ''brod-mina'').
Projektil je imao konačnu brzinu od 6 [[čvor]]ova, maksimalni doseg od oko 900 [[metar|m]]. Pogon mu je omogućavao komprimirani [[vazduh|zrak]] u trupu, koji je pogoniopogonila vijak[[Propeler|elisa]] smještensmještena na kraju trupa preko motora s unutrašnjim izgaranjemsagorijevanjem. Bojna glava je bila napunjena s [[gloksilin]]om. Godine [[1881]]. tvornica je počela izvoziti torpeda u druge zemlje.
Godine [[1891]]. Whitehead je otvorio novu tvornicu torpeda u Engleskoj, koja je počela proizvoditi prva navodeća torpeda koja je usmjeravao [[žiroskop]] namješten na trupu.
Red 19:
Pred [[prvi svjetski rat]] torpedo je postao osnovno oružje podmornica, njegov razvoj je brzo napredovao. Pojavila su se prva radio navođena torpeda, i prva samonavodeća torpeda koja je usmjeravao zvuk što ga proizvode brodski motori.
Do prije [[drugi svjetski rat|drugog svjetskog rata]] razvoj torpeda je skoro sasvim prestao, međutim za vrijeme rata razvoj se nastavio. Bitnih inovacija u samomsamoj ustrojukonstrukciji nije bilo. [[Japan]]ci su izumili torpedo, koji umjesto komprimiranog zraka upotrebljava komprimirani čisti [[kiseonik|kisik]]. Povećao se doseg torpeda, točnost, brzina i uništavalačka moć drugačijim smjesama [[eksploziv]]a u glavi torpeda.
