Završio je [[Vojna akademija|Vojnu akademiju]] i [[generalštab]]nu pripremu. Vojni ministar Srbije bio je [[1902]]. godine. Kao predsednik "[[Narodna odbrana|Narodne odbrane]]", učestvovao je u [[četnici|četničkim]] [[borba za Makedoniju|borbama za Makedoniju]].
U [[Balkanski ratovi|Balkanskim ratovima]] komandovao je Trećom armijom koja je zauzela Kosovo i vršila [[Srpska okupacija Albanije|okupaciju Albanije]]. Prema svedočenju skopskog nadbiskupa[[Lazër Mjeda|Lazara Mjede]], kada je general Janković shvatio da albanska plemena [[Ljuma|Ljume]] neće dozvoliti srpskim trupama da nastave napredovanje ka [[Jadransko more|Jadranskom moru]], "proglasio ih je za ljudski odrod koji treba pobiti"<ref name="Nadbiskup">[http://www.albanianhistory.net/texts20_1/AH1913_6.html Nadbiskup Lazar Mjeda, Izveštaj o srpskom osvajanju Kosova i Makedonije]</ref>. Bečki novinar [[Leo Freundlich]] navodi da je Janković naredio trupama da prema Albancima nastupaju sa posebnom žestinom.<ref name="Golgota"/> Prema nekim navodima, vojska je masakrirala stanovništvo, muškarce, žene i decu, i popalila 27 [[selo|sela]] u oblasti Ljume.<ref name="Nadbiskup"/><ref name="Golgota"/> ''[[Daily Telegraph]]'' je tada pisao da su "svi užasi istorije premašeni zverstvima koje su počinile trupe generala Jankovića".<ref name="Golgota">[http://www.albanianhistory.net/texts20_1/AH1913_1.html Leo Frojndlih, Albanska golgota]</ref>
U [[Prvi svjetski rat|Prvom svetskom ratu]] je bio načelnik štaba crnogorske Vrhovne komande - do juna [[1915]] i delegat srpske Vrhovne komande kod Crnogorske vrhovne komande.
