Kopnena vojska je po brojnosti najveći vid JNA. Imala okoIma 140.000 aktivnih vojnika (uključujući 90.000 regruta), a moze je u ratnim okolnostima da mobilizuje preko milion rezervista. Rezervne snage su organizovane po republičkim linijama u snage [[Teritorijalna odbrana|Teritorijalne odbrane]] i u ratnim prilikama bile bi potčinjene Vrhovnoj komandi JNA kao integralni deo odbrambenog sistema. Teritorijalnu odbranu čine su bivši regruti koji su povremeno pozivani na vojne vežbe.
