'''Domicija Lepida''' (''Domitia Lepida'', ''PIR<sup>2</sup>'' D 180), također poznata kao '''Domitia Lepida Mlađa''' (''Domitia Lepida Minor'') ili jednostavno kao '''Lepida''' (cca. 10. pne. - 54) bila je [[Drevniantički Rim|rimska]] plemkinja iz vremena ranog Carstva, rodbinski povezana sa [[JulijevskoJulijevci-Klaudijevska dinastijaKlaudijevci|Julijevsko-Klaudijevskom dinastijom]]. Bila je kćer [[Lucije Domicije Ahenobarb (konzul 16. pne.)|Lucija Domicija Ahenobarba]] i [[Antonija Starija|Antonije Starije]]. Antički izvori je opisuju kao ženu izuzetne ljepote, ali i s velikim bogatstvom i političkim uticajem.
Domicija se udavala tri puta. Prvi muž joj je bio [[Marcus Valerius Messalla Barbatus|Marko Valerije Mesala Barbat]], s kojim je imala sina - [[MarcusMarko ValeriusValerije MessalaMesala CorvinusKorvin (konzul 58)|Marka Valerije Mesalu Korvina]] i kćer [[Valerija Mesalina|Valeriju Mesalinu]]. Muž joj je umro oko godine 21. Tada se udala za [[Faustus (II) Cornelius Sulla|Fausta Kornelija Sulu]], potomka diktatora Sula|Sule s kojim je imala sina [[Faustus Cornelius Sulla Felix|Fausta]].
Kada je 41. Klaudije došao na vlast, Domicija se udala treći put - za [[AppiusApije JuniusJunije SilanusSilan|Apija Junija Silana]]. Njen muž je, međutim, ubrzo nakon toga odbio udvaranja careve supruge i Domicijine kćeri Mesaline, te je lažno optužen za zavjeru i pogubljen. Taj je događaj doveo do trajne zavade između kćeri i majke. Kada je 48. propao Mesalinin pokušaj svrgavanja Klaudija, Domicija je bila uz Mesalinu u Lukulovim vrtovima i nastojala je nagovoriti da sebi oduzme život. Mesalina je nije poslušala, pa je umjesto toga ubijena od strane Klaudijevih pretorijanaca.
Domicija je poslije došla u sukob s Klaudijevom novom suprugom [[Agripina MlađaAgripinila|Agripinom Mlađom]], koja ju je nedugo pred Klaudijevu smrt godine 54. optužila za čarobnjaštvo, a Klaudije na osnovu te optužbe dao pogubiti.
