|
[[ДатотекаDatoteka:Reprap Darwin.jpg|thumb|РепРапRepRap 1.0 (ДарвинDarvin)]]
[[ДатотекаDatoteka:RepRap 'Mendel'.jpg|thumb|РепРапRepRap 2.0 (МенделMendel)]]
[[ДатотекаDatoteka:First replication.jpg|thumb|СвеSve пластичнеplastične деловеdelove машинеmašine наna деснојdesnoj страниstrani направилаnapravila јеje машинаmašina наna левојlevoj страниstrani.]]
[[ДатотекаDatoteka:RepRap-printing-object.ogv|thumb|alt=ВидеоVideo РепРапаRepRapa докdok штампаštampa |ВидеоVideo РепРапаRepRapa докdok штампаštampa]]
[[ДатотекаDatoteka:Extrusion of hexagon 2nd layer closeup.jpg|thumb|ДетаљDetalj штампањаštampanja]]
'''RepRap projekat''' je inicijativa razvoja [[3D štampač]]a koji može da štampa većinu svojih sopstvenih delova. RepRap (skraćenica za ''replikujući rapidni prototiper'') koristi varijantu [[modeliranje taložnim stapanjem|modeliranja taložnim stapanjem]], aditivne proizvodne tehnologije. Projekat ovo zove ''Fabrikacija topljenim vlaknom'' (FFF) da bi izbegao probleme oko vlasništva [[žig]]a za izraz „modeliranje taložnim stapanjem“.
'''РепРап пројекат''' је иницијатива развоја [[3Д штампач]]а који може да штампа већину својих сопствених делова. РепРап (скраћеница за ''репликујући рапидни прототипер'') користи варијанту [[моделирање таложним стапањем|моделирања таложним стапањем]], адитивне производне технологије. Пројекат ово зове ''Фабрикација топљеним влакном'' (ФФФ) да би избегао проблеме око власништва [[жиг]]а за израз „моделирање таложним стапањем“.
Kao otvoreni dizajn, svi tipovi štampača proizvedeni u projektu su objavljeni pod licencom za slobodni softver, [[GNU-ova opšta javna licenca|GNU-ovom Opštom javnom licencom.]]
Као отворени дизајн, сви типови штампача произведени у пројекту су објављени под лиценцом за слободни софтвер, [[ГНУ-ова општа јавна лиценца|ГНУ-овом Општом јавном лиценцом.]]
ДоDo данасdanas, РепРапRepRap пројекатprojekat јеje објавиоobjavio четириčetiri 3Д3D машинеmašine заza штампањеštampanje: „Дарвин“„Darvin“, објављенobjavljen уu мартуmartu 2007, „Мендел“„Mendel“, објављенobjavljen уu октобруoktobru 2009, „Пруса„Prusa Мендел“Mendel“ иi „Хаксли“„Haksli“, објављениobjavljeni 2010. АуториAutori суsu ихih назвалиnazvali поpo познатимpoznatim [[биологbiolog|биолозимаbiolozima]] поштоpošto јеje „сврха„svrha РепРапаRepRapa репликацијаreplikacija иi еволуција“evolucija“. <ref>{{cite web | url=http://reprap.org/wiki/FuturePlans | title=Future Plans | publisher = RepRap Wiki | accessdate = 02. 05. 2010. }}</ref>
ЗбогZbog могућностиmogućnosti самореплицирањаsamorepliciranja машинеmašine, ауториautori предвиђајуpredviđaju могућностmogućnost даda сеse РепРапRepRap јединицеjedinice јефтиноjeftino достављајуdostavljaju људимаljudima иi заједницамаzajednicama, омогућавајућиomogućavajući имim даda стварајуstvaraju (илиili преузимајуpreuzimaju саsa ИнтернетаInterneta) сложенеsložene производеproizvode, безbez потребеpotrebe заza скупомskupom индустријскомindustrijskom инфраструктуромinfrastrukturom<ref>[http://www.ccsenet.org/journal/index.php/jsd/article/view/6984 J. M Pearce, C. Morris Blair, K. J. Laciak, R. Andrews, A. Nosrat and I. Zelenika-Zovko, "3-D Printing of Open Source Appropriate Technologies for Self-Directed Sustainable Development", ''Journal of Sustainable Development'' '''3'''(4), pp. 17-29 (2010)], ПриступљеноPristupljeno 24. 4. 2013.</ref>, укључујућиuključujući научнуnaučnu опремуopremu<ref>Pearce, Joshua M. 2012. “[http://www.sciencemag.org/content/337/6100/1303.summary Building Research Equipment with Free, Open-Source Hardware.]” ''Science'' '''337''' (6100): 1303–1304.[http://mtu.academia.edu/JoshuaPearce/Papers/1867941/Open_Source_Research_in_Sustainability open access], ПриступљеноPristupljeno 24. 4. 2013.</ref>. ЊиховаNjihova намераnamera заza РепРапRepRap јеje даda покажеpokaže [[ЕволуцијаEvolucija (биологијаbiologija)|еволуцијуevoluciju]] уu овомovom процесуprocesu, каоkao иi даda сеse бројbroj РепРаповаRepRapova експоненцијалноeksponencijalno повећаваpovećava.<ref>{{cite web | url=http://reprap.org/wiki/PhilosophyPage | title=Philosophy Page | publisher = RepRap Wiki | accessdate = 02. 05. 2010. }}</ref><ref>{{cite web | url=http://reprap.org/wiki/Wealth_Without_Money | title=Wealth Without Money | publisher = RepRap Wiki | accessdate = 02. 05. 2010. }}</ref>
== ХардверHardver ==
Pošto je RepRap projekat otvorenog koda osmišljen da podstakne evoluciju, postoje mnoge njegove varijante, a dizajneri su slobodni da naprave izmene i zamene kako im odgovara. Ipak, RepRap 3D štampači se generalno sastoje od [[ekstruder]]a termoplastike postavljenog na kompjuterski kontrolisanoj [[kartezijanski robot|kartezijanskoj XYZ platformi]]. Platforma je izgrađena od čeličnih šipki i [[brezon]]a povezanih štampanim plastičnim delovima. Sve tri ose su vođene [[step motor]]ima, u X i Y preko [[zupčasti kaiš|zupčastog kaiša]] a u Z pomoću [[navojno vreteno|navojnih vretena]].
Пошто је РепРап пројекат отвореног кода осмишљен да подстакне еволуцију, постоје многе његове варијанте, а дизајнери су слободни да направе измене и замене како им одговара. Ипак, РепРап 3Д штампачи се генерално састоје од [[екструдер]]а термопластике постављеног на компјутерски контролисаној [[картезијански робот|картезијанској XYZ платформи]]. Платформа је изграђена од челичних шипки и [[брезон]]а повезаних штампаним пластичним деловима. Све три осе су вођене [[степ мотор]]има, у X и Y преко [[зупчасти каиш|зупчастог каиша]] а у Z помоћу [[навојно вретено|навојних вретена]].
УU срцуsrcu РепРапаRepRapa јеje екструдерekstruder термопластикеtermoplastike. РаниRani екструдериekstruderi заza РепРапRepRap користилиkoristili суsu озупченozupčen моторmotor једносмернеjednosmerne струјеstruje којиkoji јеje покретаоpokretao шрафšraf којиkoji јеje чврстоčvrsto притискаоpritiskao пластичноplastično влакноvlakno, приморавајућиprimoravajući гаga даda прођеprođe крозkroz загрејануzagrejanu коморуkomoru заza топљењеtopljenje иi ускуusku млазницуmlaznicu екструдераekstrudera. МеђутимMeđutim, збогzbog њиховеnjihove великеvelike инерцијеinercije, моториmotori једносмернеjednosmerne струјеstruje неne могуmogu брзоbrzo даda сеse покренуpokrenu илиili зауставеzaustave, паpa суsu стогаstoga тешкоteško моглиmogli даda сеse прецизноprecizno контролишуkontrolišu. СтогаStoga, новијиnoviji екструдериekstruderi користеkoriste степstep мотореmotore (понекадponekad озупченеozupčene) даda покрећуpokreću влакноvlakno, притискањемpritiskanjem влакнаvlakna измеђуizmeđu назубљенеnazubljene осовинеosovine иi [[лежајležaj]]аa.<ref>{{cite web|last=RepRap|first=RepRap|title=RepRap Extruders|url=http://reprap.org/wiki/CategoryKategorija:Extruders|publisher=RepRap|accessdate = 12. 08. 2012.}}</ref>
Elektronika RepRapa se zasniva na popularnoj platformi otvorenog koda [[Arduino]], sa dodatnim pločama za upravljanje step motorima. Trenutna verzija elektronike koristi Sangvino matičnu ploču izvedenu od Arduina i dodatnu, prilagođenu, Arduino ploču za kontroler ekstrudera. Ova arhitektura omogućava proširenje dodatnim ekstruderima, svaki sa sopstvenim kontrolerom.
Електроника РепРапа се заснива на популарној платформи отвореног кода [[Ардуино]], са додатним плочама за управљање степ моторима. Тренутна верзија електронике користи Сангвино матичну плочу изведену од Ардуина и додатну, прилагођену, Ардуино плочу за контролер екструдера. Ова архитектура омогућава проширење додатним екструдерима, сваки са сопственим контролером.
== СофтверSoftver ==
Skoro svaki program za 3D modelovanje ili ked može da se koristi sa RepRapom, sve dok je u stanju da proizvede STL fajlove. Autori koriste alate sa kojima su upoznati, bez obzira da li su komercijalni ked programi, kao SolidVorks, ili programi za 3D modelovanje otvorenog koda poput Blendera ili OpenSCAD-a.
Скоро сваки програм за 3Д моделовање или кед може да се користи са РепРапом, све док је у стању да произведе СТЛ фајлове. Аутори користе алате са којима су упознати, без обзира да ли су комерцијални кед програми, као СолидВоркс, или програми за 3Д моделовање отвореног кода попут Блендера или OpenSCAD-а.
== Replikacioni materijali ==
== Репликациони материјали ==
RepRapovi mogu da štampaju predmete od [[akrilonitril butadien stiren|ABS-a]], [[polilaktička kiselina|polilaktičke kiseline]] i sličnih termopolimera.
РепРапови могу да штампају предмете од [[акрилонитрил бутадиен стирен|АБС-а]], [[полилактичка киселина|полилактичке киселине]] и сличних термополимера.
== РеференцеReference ==
{{reflist}}
== СпољашњеSpoljašnje везеveze ==
{{Commons category|RepRap}}
* {{en}} {{Official website|http://reprap.org/}}
* {{sr}} [http://oosm.org/ ХаклабHaklab БеоградBeograd], садржиsadrži примеракprimerak РепРапаRepRapa
* {{en}} [http://www.appropedia.org/RepRap www.appropedia.org/RepRap]
* {{en}} [http://staff.bath.ac.uk/ensab/replicator/docs.html The RepRap Project, Reports and Documentation]
* {{en}} [http://blog.makezine.com/2007/11/23/make-a-reprap-robot-part-1/ Make magazine: How to make a Reprap Robot Part 1]
[[Kategorija:Štampači]]
[[Category:Штампачи]]
| 