Prvi put se pominje ime Bioseg 1375.godine naselio Dušin iz sela ( Bercse). U okrugu opštine Zichydorfs, 5,3 km severoistočno od grada prostire se pustara Bioseg. [1] Desider Csanki [2] Pripadalo srednjevekovnom Komitate Krasso Rumunija. [3]
Banatski Sokolac - je jedno od manjih mesta u Vojvodini. Selo je nastanjeno početkom dvadesetih godina prošlog veka tako što su se nakon prvog svetskog rata doselili Ličani iz okoline Gracaca, Bosanci iz okoline Bosankog Petrovca i Bosanske Krupe kao i nekoliko porodica iz Hercegovine.
Pustara na mestu gde se danas nalazi selo nosila je naziv Bioseg, i bila je u vlasništvu grofice Karoline Karačonji iz Budimpešte. Tu je bio njen letnjikovac, od kojeg je kasnije postala osnovna škola. Tek 1933 kada je grofica Karačonji prodala imanje, selo menja ime u Banatski Sokolac.
Postoji i osnovna škola (do četiri razreda) koja jedva da ima po nekoliko đaka. U sastavu školskog dvorišta je i lep travnati teren za mali fudbal.
Demografija
U naselju Banatski Sokolac živi 287 punoletnih stanovnika, a prosečna starost stanovništva iznosi 45,0 godina (43,8 kod muškaraca i 46,1 kod žena). U naselju ima 143 domaćinstva, a prosečan broj članova po domaćinstvu je 2,56.
Ovo naselje je velikim delom naseljeno Srbima (prema popisu iz 2002. godine), a u poslednjih šest popisa, primećen je pad u broju stanovnika.
Izvor Monografija Podunavske oblasti 1812-1927 sastavio Dr, Vladimir Margan biv. Predsednik Oblasnog odbora Komesar Oblasne Samouprave, objavljeno 1927„Napredak Pančevo,,
Istorijiski preglad Podunavske Oblasti Banatski deo napisao: Feliks Mileker bibliotekar i kustos gradske biblioteke i muzeja u Vršcu 1928.
Letopis Opština u južnom Banatu: Banatska mesta i običaji Marina M.(Beč 1999). Letopis period 1812–2009 g. Sastavio od Pisanih tragova, Letopisa, po predanju o Banatskih mesta i običaji nastanak sela ko su bili Dosenjenici čime se bavili meštani.[VI. Bioseg]