Misli se da su Rogousici poceli da se naseljavaju 546 god.Prvi stanovnici bili su Iliri , koji su se zbog opasnosti od Srba naselili u planinske dijelove na podrucije danasnjih Rogousica.
Vremenom su se Iliri stopili sa Srbima.Pocetkom 789.god Rogousanski zupan Radislav je dobio titulu kneza ,ali su se Rogousici kao nezavisna drzava odrzali samo cetiri mjeseca.
