Otvori glavni meni

Kinematika je grana mehanike koja se bavi proučavanjem kretanja tijela ne uzimajući u obzir sile pod čijim se djelovanjem to kretanje odvija. Za takva kretanja (kretanje koje izaziva sila) zadužena je dinamika, koja se izričito bavi promatranjem izvora sila na tijelo pri kretanju.

Sadržaj/Садржај

Osnovne jednačineUredi / Уреди

Relativno kretanjeUredi / Уреди

 

Rotirajući sistemUredi / Уреди

 

Gdje je r(t) radijus-vektor, tj. zakon puta; X,Y,Z nepomični koordinatni sistem; x,y,z je rotirajući koordinatni sistem; dok je ω brzina rotacije ili ugaona brzina.

Kinematičke konstanteUredi / Уреди

Kotrljanje bez klizanjaUredi / Уреди

 

Zupčanici i diskovi (bez klizanja)Uredi / Уреди

 
 

Gdje je r oznaka za radius, z za broj zubaca na zupčaniku, a ω je ugaona brzina.