Karlična kost (lat. os coxae) je parna kost nepravilnog oblika koja učestvuje u izgradnji zidova karlice (pelvis).

Karlična kost sastoji se iz tri kosti razdvojene hrskavicom koje okoštavaju posle 16 godina života.

To su:

Ove tri kosti se međusobno spajaju u predelu zglobne čašice (acetabulum) koja služi za zglobljavanje sa glavom butne kosti. Ispod zglobne čašice nalazi se otvor, nazvan veliki zaporni otvor (foramen obturatum). Gornja ivica naziva se greben bedrene kosti (crista iliaca).

Spoj preponskih kostiju naziva se simfiza.