Hijempsal I (? – 118/117. pne.), bio je numidijski kralj, sin kralja Micipse. Otac je na samrtnoj postelji odlučio da se kraljevstvo podijeli između Hijempsala, njegovog brata Adherbala i polubrata Jugurte. Već na prvom sastanku je Hijempsal smrtno uvrijedio Jugurtu, izazvavši otvoreno neprijateljstvo među braćom. Sva trojica su potom zauzela, ili pokušala zauzeti svoje dijelove kraljevstva. Hijempsal je, međutim, ubrzo nakon toga ubijen; različiti antički izvori tvrde da je to bilo u atentatu, odnosno u nasilnom pokušaju zbacivanja Jugurte. Adherbal ga je nadživio za nekoliko godina.