Eudes-Henri ili Henri Veliki (francuski: Henri le Grand); 946 - 15. oktobar 1002) bio je francuski plemić, odnosno grof Autuna, Avallona i Beaunea, te vojvoda Burgundije od 965. do smrti. Bio je sin pariškog grofa Huga Velikog i Hadwig od Saksonije, odnosno mlađi brat kralja Huga Capeta. Prije nego što je postao grof, bio je redovnik. Za vojvodu Burgundije je izabran od strane lokalnog plemstva nakon što je umro njegov stariji brat Otton. Godine 973. se oženio za Gerbergu od Macona, udovicu kralja Adalberta od Italije koja se sklonila na njegovom dvoru; kao posinka je uzeo njenog sina Otta Wilhelma. Nakon njene smrti se oženio za Gersendu, kćer Guillaumea II Sanchea od Gaskonje. Nije imao djece, te ga je naslijedio posinak.


Prethodi:
Otton
vojvoda Burgundije Slijedi:
Otto-Wilhelm