Gračišće je smješteno na vrhu brežuljka 7 km istočno od Pazina i 5 km zapadno od Pićna na regionalnoj cesti koja spaja Voziliće (iza Plominskog zaljeva) i Pazin. U sjevernoj Istri (općina Kopar) nalazi se istoimeno naselje Gračišče-Gradischie.
U prahistoriji je na brežuljku bio kašteljer okruglog tlocrta s trostrukim bedemom koji su nastavali Histri dok u IV. st.pr.n.e. nije galsko (Kelti) Sekusi zauzalo taj kašteljer.
Salomonova palača (kapela sv. Antonija)
Rimljani na mjestu kašteljera podižu castrum Callinianum u kome živi romansko stanovništvo sve do karolinga (Franaka) koji stanovništvu otimaju zemlju na koju naseljavaju Slavene (sa sjevera i istoka), a Gračišće postaje posjed raznih njemačkih feudalaca do XII. st. kada je u posjedu Akvilejske patrijaršije.
1199. spominje se naziv Galliae za Gračišće, koji je postao posjed pićanske biskupije (dijeceze). Od kraja XIII. st. u posjedu je goriških grofiva. 1342. baruni Albert IV. od Mainarda i Henrik III. od Lurna dijele teritorij Gračišća. U zadnjim stoljećima srednjeg vijeka je imao više stanovnika od Pazina što dokazuje čak 7 crkva u gradu.
1900. g. Gračišće je pripadalo općini Pazin (16.016 stanovnika), a imao je 1.892 stanovnika od čega je kod 98% stanovnika hrv.srp. bio materinji jezik, dok 1921. od 2.395 stanovnika kod 898 je hrv. materinji jezik, kod 978 slovenski, a kod 519 talijanski jezik.
Po posljednjem popisu stanovništva iz 2011. na području općina je živjelo 1.408 stanovnika dok je 2001. godine, općina Gračišće imala 1.433 stanovnika, raspoređenih u 7 naselja: