Heimdall (staronordijski Heimdallr) je ličnost iz nordijske mitologije.

Heimdall vraća Brisingamen Freyi

Poznat kao čuvar bogova, on je čuvao Gjallarhorn - rog u koji će puhati kad se približi kraj svijeta - Ragnarok. Do tada rog je zakopan ispod Yggdrasila. Govorilo se da je imao 9 majki. Čuva Bifrost od planinskih divova, treba mu vrlo malo sna, dobro vidi i čuje.

U jednom irskom mitu zove se Rigr i smatra se ocem ljudske vrste.